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三菱伺服器AL52故障代码维修

日期:2014-4-18 10:49:43 点击: tag:三菱伺服器AL52故障代码维修 三菱伺服器维修

三菱伺服器AL52故障代码维修
详细说明:

AL.52 误差过大 

偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10pulse)。 

<主要原因> <处理方法> 

·加减速时间常数太小。 增大加减速时间常数。 

·转矩限制值(参数No.28)太小。 增大转矩限制值。 

·由于电源电压下降,致使转矩不足,伺服电机不能启动。 检查电源的容量。更换功率更大的伺服电机。 

·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。 将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。 

·由于外力,伺服电机的轴发生旋转。 达到转矩限制的场合,增大转矩限制值。减小负载。选择功率更大的伺服电机。 

·机械冲突。 检查运行模式。安装限位开关。 

·编码器故障。 更换伺服电机。 

·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 正确接线。 

参数No.28 

*标记的参数,设定后需将电源断开,再重新接通电源,参数才会生效。 

内部转矩限制1: 

设定最大转矩=100%。 

用以限制伺服电机的最大输出转矩。 

如果设定为0,那么不输出转矩。 

初始值:100 % 

设定范围:0100 % 

用于设定位置环1的增益。 

如果增益变大,对位置指令的跟踪能力也增强。 

自动调整时,这个参数将被自动设为自动调整的结果。 

初始值:35 rad/s 

设定范围:42000 rad/s 

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